雅魯藏布大峽谷徒步線路精選六條，前往雅魯藏布大峽谷徒步探險具有一定的風險性，以下大峽谷徒步路線行程介紹僅供游客參考。
　　第1條路線：米林縣派區—多雄拉—拿格—汗密—馬尼翁—背崩。這是一條傳統的大道，也是一條從喜馬拉雅山北坡高原上到大峽谷下游河谷的道路。通常行走需經三天時間，中間帶要翻越海拔4200米左右的多雄拉山口，過山口經拿格到汗密、馬尼翁則是一路下坡。其中，汗密以下的老虎嘴一帶，山路懸在陡崖上，十分險峻難行。歷年運輸發生事故皆在此處。從馬尼翁走過鋼架鐵索吊橋，到達對岸的背崩區，海拔已降到700米左右。
　　第2條路線：從米林縣派區經大渡卡、格嘎到加拉，順江而下進入大峽谷的小道。由加拉往下進入無人區，無路可走。沿江大概走一星期方可到達白馬狗熊，沿江皆為刀削般的基巖陡壁。新中國建立以前，傳統的通行是從白馬狗熊上山，離開峽谷經西興拉山口（海拔4400）米沿一條支溝直下，到達大峽谷，經進大拐彎后的江邊魯古村，過溜索到甘代（東岸），由甘代順而下經加熱薩區直奔墨脫。
　　第3條路線：從川藏公路上的帕隆起程，沿帕隆藏布江下游河谷下行，三天的騾馬大道可直達大峽谷的頂端扎曲村，過新建的鐵索橋（原為溜索）至達波，離開大峽谷橫切過去，一路經原始森林和山梁，三天可到大峽谷拐彎下方的江邊八玉村，然后經魯古、甘代、加熱薩到墨脫。
　　第4條路線：從波密縣的古鄉渡過帕隆藏布江的古鄉湖，上山翻過隨拉山口（海拔4400米左右），西南下，直達大峽谷江邊的加熱薩區。沿途山路曲折，行程三天。
　　第5條路線：從波密縣扎木鎮南行沿嘎隆拉北曲直上，越過海拔4200米的嘎隆拉山口，西南下，沿嘎隆拉南河經64公里、86公里（"64公里"、"86公里"皆為波墨公路上的地段專用名，也稱為64道班、86道班）到達大峽谷畔的達木。這條線路經過多次修筑，步行道比較好走，開山季節甚至可沿公路開汽車直達63公里一帶。順利的話，一般兩天時間可進入大峽谷到達墨脫。
　　第6條路線：從波密往東不遠到達興，過帕隆藏布江沿達興河上溯到源頭，由盤山小道上金珠拉山口（海拔5030米），越過金珠拉沿金珠曲下行，經提琴到金珠區（格當），由金珠區往下過螞蟥山經達木到大峽谷江邊，一般步行需四五天時間。