繼以和平方式解放，中央人民政府根據(jù)西藏的歷史和現(xiàn)實(shí)情況，決定也采取和平解放的方針。1950年1月，中央政府正式通知西藏地方當(dāng)局 "派出代表到北京談判西藏和平解放".但是，當(dāng)時(shí)控制西藏地方政府的攝政大扎·阿旺松饒等人，在某些外國(guó)勢(shì)力的支持下，不顧國(guó)家和西藏人民利益，拒不接受中央政府進(jìn)行和平談判的號(hào)召。他們?cè)谖鞑貣|部昌都一線調(diào)集藏軍主力，布兵設(shè)防，企圖以武力對(duì)抗。在這種形勢(shì)下，中央政府不得不于1950年10月命令人民解除放軍渡過(guò)金沙江，解放了昌都。
　　昌都解放后，中央政府再次敦促西藏地方政府派代表來(lái)北京判談。中央政府堅(jiān)持和平談判的政策，給西藏愛(ài)國(guó)力量以巨大支持和鼓舞。以阿沛 ·阿旺晉美為代表的愛(ài)國(guó)上層人士力主和談，得到了多數(shù)人的贊同和支持，提前親政的十四世達(dá)賴?yán)铮邮芰诉M(jìn)行和平談判的意見(jiàn)。195 1年1月，達(dá)賴致信中央人民政府，信中說(shuō)"余此次接受西藏全體人民熱烈而誠(chéng)懇的要求執(zhí)政"、"決定和平達(dá)成人民之愿望",派代表"向中央人民政府謀求解決西藏問(wèn)題。"1951年2月，達(dá)賴?yán)锶蚊⑴?middot;阿旺晉美為首席全權(quán)代表，凱墨·索安旺堆、土丹旦達(dá)、土登列門(mén)和桑頗·登增頓珠等四人為代表，赴北京全權(quán)處理和中央人民政府談判事宜。
　　1951年5月23日，中央人民政府和西藏地方政府的代表就西藏和平解放的一系列問(wèn)題達(dá)成協(xié)議，簽訂了《中央人民政府和西藏地方政府關(guān)于和平解放西藏辦法的協(xié)議》（簡(jiǎn)稱"十七條協(xié)議"）。協(xié)議規(guī)定，西藏人民團(tuán)結(jié)起來(lái)，驅(qū)逐帝國(guó)主義侵略勢(shì)力出西藏；西藏地方政府積極協(xié)助人民解放軍進(jìn)入西藏，鞏固國(guó)防；西藏實(shí)行民族區(qū)域自治；西藏現(xiàn)行政治制度和達(dá)賴?yán)铩喽U額爾德尼的固有地位及職權(quán)，中央不予變更，各級(jí)官員照常供職；實(shí)行宗教信仰自由的政策，尊重西藏人民的宗教信仰和風(fēng)俗習(xí)慣；逐步發(fā)展西藏民族的語(yǔ)言、文字和學(xué)校教育，以及農(nóng)牧工商業(yè)，改善人民生活；西藏地區(qū)的涉外事宜，由中央統(tǒng)一管理。協(xié)議還明確規(guī)定，有關(guān)西藏的各項(xiàng)改革事宜，中央不加強(qiáng)迫，西藏地方政府自動(dòng)進(jìn)行改革。
　　和平解放西藏的協(xié)議受到西藏各民族人民的贊成和擁護(hù)。1951年9月 26日至29日，西藏地方政府召開(kāi)有全體僧俗官員、三大寺代表參加的大會(huì)，專門(mén)討論協(xié)議問(wèn)題。大會(huì)最后通過(guò)的給達(dá)賴的呈文說(shuō)，"簽訂的十七條協(xié)議，對(duì)于達(dá)賴之宏業(yè)，西藏之佛法、政治、經(jīng)濟(jì)諸方面，大有裨益，無(wú)與倫比，理當(dāng)遵照?qǐng)?zhí)行".達(dá)賴?yán)镉?0月24日致電毛澤東主席，表示"雙方代表在友好基礎(chǔ)上，已于1951年5月23日簽訂了關(guān)于和平解放西藏辦法的協(xié)議。西藏地方政府及藏族僧俗人民一致?lián)碜o(hù)，并在毛主席及中央人民政府的領(lǐng)導(dǎo)下，積極協(xié)助人民解放軍進(jìn)藏部隊(duì)，鞏固國(guó)防，驅(qū)逐帝國(guó)主義勢(shì)力出西藏，保護(hù)祖國(guó)領(lǐng)土主權(quán)的統(tǒng)一".班禪和堪布廳也發(fā)表聲明，指出協(xié)議"完全符合中國(guó)各族人民，特別是西藏民族人民的利益".同年1 0月26日，人民解放軍在西藏人民支持下，順利進(jìn)駐拉薩。
　　西藏和平解放后，中央人民政府和西藏上層愛(ài)國(guó)力量為貫徹執(zhí)行"十七條協(xié)議"做了大量工作。1954年，達(dá)賴、班禪聯(lián)袂赴北京參加中華人民共和國(guó)第一屆全國(guó)人民代表大會(huì)。達(dá)賴剌嘛在會(huì)上發(fā)言，對(duì)三年多來(lái)執(zhí)行 "十七條協(xié)議"所取得的成績(jī)給予了充分肯定，對(duì)會(huì)議所審議的新中國(guó)第一部憲法草案中有關(guān)民族區(qū)域自治的原則和規(guī)定表示熱烈擁護(hù)。在談到宗教問(wèn)題時(shí)，達(dá)賴?yán)镎f(shuō)：西藏人民具有很濃厚的宗教信仰，一些人制造的所謂"共產(chǎn)黨、人民政府毀滅宗教"的謠言曾經(jīng)使他們疑惑不安。但是現(xiàn)在，這種"挑拔離間的謠言已經(jīng)全部破產(chǎn)了，西藏人民已經(jīng)切身體會(huì)到了我們?cè)谧诮绦叛錾鲜怯凶杂傻摹?quot;他表示，要在中央人民政府的領(lǐng)導(dǎo)下，在各族人民幫助下，逐步把西藏建設(shè)成為繁榮幸福的地方。9月20日，達(dá)賴、班禪等西藏代表與出席會(huì)議的全國(guó)各族代表以投票表決方式通過(guò)了《中華人民共和國(guó)憲法》。在此次會(huì)議上，達(dá)賴?yán)锂?dāng)選為全國(guó)人民代表大會(huì)常務(wù)委員會(huì)副委員長(zhǎng)，班禪額爾德尼當(dāng)選為全國(guó)人民代表大會(huì)常務(wù)委員會(huì)委員。他們作為國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)成員，依照中國(guó)憲法，行使參與管理國(guó)家各項(xiàng)事務(wù)的權(quán)利。
　　1956年4月22日，達(dá)賴?yán)锞腿挝鞑刈灾螀^(qū)籌備委員會(huì)主任委員，他在籌委會(huì)成立大會(huì)上致詞說(shuō)："1951年我派代表到北京與中央人民政府代表進(jìn)行談判，在團(tuán)結(jié)友愛(ài)的基礎(chǔ)上，簽訂了《中央人民政府和西藏地方政府關(guān)于和平解放西藏辦法的協(xié)議》。從此，西藏人民永遠(yuǎn)擺脫了帝國(guó)主義的奴役和羈絆，回到祖國(guó)大家庭，和祖國(guó)各兄弟民族人民一樣，充分享受到民族平等的一切權(quán)利，開(kāi)始走上了自由幸福的光明大道。"